Esipuhe

Automaatioiden käyttöönottoa tehdessään monet ovat törmänneet servomoottorin johtoihin: joko ei vastausta kytkennän jälkeen, hälytys heti virran kytkemisen jälkeen tai jopa palaneet moduulit. Käsikirja on liian monimutkainen ymmärrettäväksi, ja jälkimyynnin-vastaus on hidasta ja vaikeasti ratkaistavissa.

Itse asiassa servojohdotus ei ole niin monimutkaista. Tartu "virtakaapelin + ohjauskaapelin" kahteen ytimeen ja seuraa kytkentäkaaviota vaihe vaiheelta-jopa aloittelijat voivat saada sen oikein ilman virheitä.

Nykyään käytämme 2 kaaviota purkamiseenkuljettajacpystyy Servomoottoreiden johdotuslogiikka, joka selittää yksityiskohtaisesti kaiken nastamäärityksistä käytännön varotoimiin.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd:llä on runsaasti kokemusta servojärjestelmien sovelluksista. Teemme yhteenvedon käytännöllisimmistä johdotusmenetelmistä, joiden avulla voit välttää tehokkaasti yleisiä sudenkuoppia.

1. Ensinnäkin, erottele: Vain kaksi servojohdotustyyppiä, älä sekoita niitä!

Servojärjestelmän johdotus olennaisesti yhdistää "servoohjaimen" "servomoottoriin" ja "ulkoiseen ohjauslaitteistoon (kuten PLC)". Se jakautuu pääasiassa kahteen kaapelityyppiin, joilla on täysin erilaiset toiminnot-yksi väärä liitäntä voi aiheuttaa ongelmia.

Niistä ohjauskaapelia kutsutaan yleisesti myös nimelläajurin kaapeliteollisuuden sovelluksissa. Se on avainlinkki signaalin siirtoon servoajurin ja ulkoisten ohjauslaitteiden välillä, ja sen oikea kytkentä vaikuttaa suoraan servojärjestelmän vakauteen.

2. Virtakaapeli: syötä virtaa moottoriin ja selvitä, pyöriikö se

Virtakaapeli vastaa kolmen -vaiheisen tehon siirtämisestä servomoottoriin, yleensä kolmeen päävirtajohtoon (U, V, W) + 1 maajohtoon (PE), jotka vastaavat ajurin "U, V, W, PE" liittimiä.

Tärkeimmät huomautukset:

U, V, W ei voi vaihdella! Kääntäminen saa moottorin "peruuttamaan". Jos moottorin pyörimissuunta on väärä virran kytkemisen jälkeen, vaihda kaksi päävirtajohtoa.

Maadoitusjohdon tulee olla tukevasti kytketty! Jos maadoitusjohtoa ei kytketä, moottorin kotelo on jännitteinen, mikä ei ainoastaan ​​aiheuta turvallisuusriskiä, ​​vaan voi myös häiritä signaaleja, mikä johtaa epävakaaseen moottorin toimintaan.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. muistuttaa: Kun valitset virtakaapeleita, valitse teollisuusstandardien mukaiset tuotteet varmistaaksesi riittävän virran-kantokyvyn ja eristyskyvyn.

3. Ohjauskaapeli (ajurin kaapeli): anna ohjeet kuljettajalle, määritä kuinka käännetään

Ohjauskaapeli (ohjainkaapeli) vastaa ohjaussignaalien (kuten käynnistys, pysäytys, nopeuden säätö, paikannus) lähettämisestä. On olemassa kaksi yleistä tyyppiä: "pulssiohjaus" ja "analoginen ohjaus". Esimerkkinä pulssiohjauksesta (käytetään useimmissa paikannusskenaarioissa), ytimen johdotuksen liittimet ovat seuraavat:

Keskeinen huomautus: Ohjauskaapelin (ohjainkaapelin) on oltava "suojattu kaapeli", ja suojakerroksen on oltava maadoitettu toisesta päästään (kytkettynä ohjainkoteloon), jotta vältetään häiriöt, jotka aiheuttavat moottorin "askelhäviöitä".

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. korostaa: Ohjainkaapelin laatu on ratkaisevan tärkeää. Huonolaatuiset kaapelit voivat johtaa signaalin vaimenemiseen tai häiriöön, mikä vaikuttaa servojärjestelmän paikannustarkkuuteen. On suositeltavaa käyttää alkuperäisiä tukikaapeleita tai sertifioituja korkealaatuisia{4}}ohjainkaapeleita.

4. 3-Vaihekytkentämenetelmä, aloittelijat voivat välttää sudenkuopat

Virta-katkaisu on edellytys: irrota ohjaimen ja ulkoisten laitteiden virtalähde ennen johdotusta, erityisesti virtajohto. Liitäntöjen koskettaminen virta-on-tilassa voi helposti aiheuttaa oikosulkuja ja polttaa moduuleja.

Liitä ensin ohjauskaapeli (ohjainkaapeli) ja sitten virtakaapeli: Ohjainkaapelin liittimet ovat ohuita ja lukuisia; Kun kytket ne ensin, voit välttää sen, että virtajohto tukkii liittimet myöhemmin.

Käytä liitännän jälkeen yleismittarin jatkuvuustestitoimintoa löystyneiden tai väärien liitäntöjen varalta.

Tarkistukset ennen virran kytkemistä{0}}(3 avainkohtaa)

① Onko virtajohdot U, V, W kytketty oikein?

② Ovatko ohjainkaapelin käynnistys- ja hätäpysäytyssignaalit normaaleja?

③ Vastaavatko ajurin parametrit (kuten ohjaustila, pulssityyppi) johdotusta (aseta esimerkiksi parametri "asentomoodiin" pulssiohjauksessa)?

5. Real Case Sharing

Yksi asiakas ei kerran vastannut moottorista servon kytkemisen jälkeen. Pitkän tarkastelun jälkeen havaittiin, että "aktivointisignaalia ei ollut kytketty"-ohjain vaatii oletuksena käynnistyssignaalin. Vaikka pulssi ja suunta olisi kytketty oikein, moottori ei pyöri ilman aktivointisignaalia.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. on käsitellyt lukuisia samanlaisia ​​johdotusvirhetapauksia. Syynä on useimmiten se, että aloittelijat eivät ymmärrä ajurin kaapelin toimintaa ja avainsignaaleja. Niin kauan kuin noudatat logiikkaa "virtakaapeli toimittaa energiaa, ohjainkaapeli lähettää ohjeet" ja tarkistat kytkentäkaavion, voit välttää monia kiertoteitä.

6. Lisälaajennus: Kaapelitoiminnot ja ohjaustilat

Ohjaustilat ja signaalit

Ohjaustilat: Pulssiohjaus, tietoliikenneväylän ohjaus

Ohjaussignaalit: Enkooderin signaali, analoginen signaali

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. tarjoaa ammattimaisia ​​servojärjestelmäratkaisuja, mukaan lukien yhteensopivat ohjainkaapelit, johdotusohjeet ja myynnin jälkeisen -teknisen tuen. Jos kohtaat ongelmia servojohdotuksessa tai sovelluksessa, ota rohkeasti yhteyttä.

Sähköposti: admin@hengli-hltnc.com

Whatsapp: +86 13884328311

WeChat: 18767839274